Hasičský sbor

První zprávu o protipožárním vybavení Horní Lhoty máme z roku 1804. V roce 1883 zakoupila obec první vozovou stříkačku.
V dnešní době se bez účinné pomoci dobrovolných hasičů neobejdou mnohé živelné pohromy. Hasičský sbor sdružuje ve své složce družstvo pro požární sport mužů, kteří se zúčastňuje okrskových i pohárových soutěží. Významnou událostí obecního života se každoročně stává "Memoriál Václava Masaře".